爷爷健在的话，建议直接到房管局办理一般的二手房过户，基本程序如下：
包括：网签、填买卖合同、递件、交税、完税过户、领证。不同地区有时程序不同，比方有可能先交税再递件。
网签：在大城市有很多已实行网签的，就是在网上先申请预受理号和填表，再递件，免得你在房管局排队。
填买卖合同是指：用房管局提供的标准合同版本填合同，就房产价格、交楼方式、付款方式等写清楚。
递件是指：买卖双方本人带相关资料去房管局申请房产转移登记。买方带身份证原件。如贷款要首套房证明等还要按房管局要求先到相关部门开具。卖方带身份证、房产证、房产原相关税费票等原件。交房管局买卖合同可以用房管局版本到房管局后再签。
交税是指：房管局收件后，按其要求时间到相关税局部门交纳各种税费。买卖双方各自带身份证原件交各自的税费。
完税过户是指：买卖双方交纳各自税费后，双方一起带身份证和各自交税费的全部税票单据，到房管局审察确认已完税，完成过户，领取过户回执。
领证是指：买方按过户回执指定时间，带身份证和过户回执到房管局领取新房产证。
爷爷还健在的，他签字过户房产就可以了，并提供奶奶已过世的证明。不用找他儿女，即小姑等的。
因为是几年前的房改房，房产证多已满五年，所以买卖过户最省，大税只有契税1.5%，其它过户税费约数百。即总共按房产现价的1.8%左右。
而采用赠与过户费用约为6%（公证费3%，过户税费3%）。所以不建议赠与过户，还是买卖过户好。
另外，户口不在一起不影响房产过户的。
