公众公司包括上市公司，上市公司必然是公众公司，我国有两种类型的公司，有限责任公司和股份有限公司，并没有对公众公司下定义。股份有限公司的含义比公众公司要广，公众公司是股份有限公司，但股份有限公司不一定是公众公司。
“上市公司”与“公众公司”有3点不同：
一、两者的概述不同：
1、上市公司的概述：上市公司是股份有限公司的一种，这种公司到证券交易所上市交易，除了必须经过批准外，还必须符合一定的条件。
2、公众公司的概述：公众公司是指向不特定对象公开转让股票，或向特定对象发行或转让股票使股东人数超过200的股份有限公司。
二、两者的相关规定不同：
1、上市公司的相关规定：
（1）股票经国务院证券监督管理机构核准已向社会公开发行。
（2）公司股本总额不少于人民币三千万元。
（3）开业时间在三年以上，最近三年连续盈利;原国有企业依法改建而设立的，或者本法实施后新组建成立，其主要发起人为国有大中型企业的，可连续计算。
（4）持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人，向社会公开发行的股份达公司股份总数的百分之二十五以上;公司股本总额超过人民币四亿元的，其向社会公开发行股份的比例为10%以上。
（5）公司在最近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
（6）国务院规定的其他条件。
2、公众公司的相关规定：
公开业务经营状况；向投资者和公众公开资产负债表及损益表等。也就是说，公众公司的经营要贯彻公开原则的要求，以保护广大投资者和与公司进行交易的第三者的利益。
三、两者的股票交易不同：
1、上市公司的股票交易：上市公司是其股票已经在联合交易所挂牌交易的公司。
2、公众公司的股票交易：公众公司在符合一定条件下，可以申请其股票在香港联合交易所上市交易。
参考资料来源：百度百科-公众公司
参考资料来源：百度百科-上市公司
