17款宝来1.6自舒型通电自检esp指示灯亮打火后指示灯熄灭这种情况esp是开着呢还是关着

打火自检ESP灯亮后熄灭。以前是行驶3000~4000km后就会出现一次行驶中亮灯并保持不灭，ESP开关失效，熄火重启后ok，过个一两个月又跑了3、4000km了，就又会出现一次亮灯。昨天的问题是行驶差不多20km，ESP就会亮起并保持不灭，熄火后重启自检OK，接着行驶20km后又亮起，不熄火的话就会一直亮着。

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