让机械臂模仿自己手的动作，用的arduino的板子怎么做

识别手的动作目前还是个前沿科技，业余比较难。即使大学团队也都属于困难级别。时间和材料成本也不低。
动画电影演员用的可以衣服上绑反光小球，视频识别肢体动作。
也有xbox kinect 靠视频 和景深扫描识别的。
残疾人机械手可以是肌电识别。或者脑电波。
也可以是多位置传感器。

识别之后送到机械臂执行相对容易一些。

电影 铁甲钢拳1 里面也不过是这样的模仿，都必须是电影特效而非现实，“环太平洋”也是类似。
对自己有信心的话，可以把目标分解一下，先实现上下或左右摆动的识别和模仿