雷克萨斯ES200系列和凯美瑞2.0G/S/E系列的发动机型号都为：6AR-FSE，但发动机技术不同。
相同点：发动机型号，排量(mL)：1998，进气形式：自然吸气，气缸排列形式：L，
气缸数(个)：4，每缸气门数(个)：4，压缩比：12.7，配气机构：DOHC，
缸径(mm)：86，行程(mm)：86，最大马力(Ps)：167，最大功率(kW)：123，
最大功率转速(rpm)：6500，最大扭矩(N·m)：199，最大扭矩转速(rpm)：4600，
燃料形式：汽油，燃油标号：93号(京92号)，供油方式：混合喷射，缸盖材料：铝，
缸体材料：铝；
不同点：发动机特有技术：凯美瑞VVT-iW，雷克萨斯双VVT-i 。
环保标准：凯美瑞：国IV(国V)，雷克萨斯：欧IV。
补充解释：双VVTi与VVTi不同的是：双VVTi不仅对进气门进行干预，同时还对排气门也进行干预，效果上就比单单对进气门进行调整要好些。二者的原理一样，只是双VVTi是对进气门、排气门的同时调整！
