中国古代性文化博物馆于2004年4月18日迁址江苏吴江的古镇同里，并正式对外开放。这座博物馆是中国创办时间最早、藏品最丰富的性文化博物馆，展品4000余件。
1994年， 上海大学教授、著名性学家刘达临在上海青浦创办中国古代性文化博物馆。在上海期间，性文化博物馆经历三次搬迁，并于2003年下半年确定迁址同里。
博物馆藏品是刘达临和同事在十多年间花费大量心血和资金搜集而来的。这座博物馆在中国绝无仅有，在国际上也享有很高的声誉，参观者中有70%来自海外。博物馆最古老的展品诞生于8000多年前，5000年前的文物则有20多件，分别来自红山、马家窑等文化遗址。部分展品在香港、台湾等地展览时，都曾引起轰动，被誉为“华人世界五千年来的第一次”。
千年古镇同里距离上海仅80公里，拥有“世界文化遗产”退思园。退思园隔壁的丽则女校旧址则成为中国古代性文化博物馆的新家，面积约7000平方米。
性文化博物馆展览由四个基本部分组成：
一、原始社会的性，主要展示远古时代的文物；
二、婚姻与妇女，展品主要有花轿、小鞋、婚床等；
三、性在日常生活中，这其中最引人兴趣的，莫过于旧时代的“压箱底”；
四、特殊情况下的性，包括同性恋、性变态等。此外，还有“金瓶梅”、“女子缠足”等专题展览。
