马自达6车型更换自动变速箱油，建议使用原厂的ATF M-V，手动变速箱油建议更换原厂75W-80 GL-4。如果不想用马自达的，自选品牌也可以。
变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求。
即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。
变速箱油的更换周期相比于其他油品要长，部分车型的变速箱油属于免维护类型，除非发生泄漏，用户不用定期更换。
汽车自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油(简称ATF)。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就日系车型来说，建议4~8万公里更换一次。高速行驶较多的车辆建议4万公里左右更换一次。
自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，造成系统内部油路的堵塞。
超过99%的自变箱的失效均是由于过热和ATF油液长时间未更换，出现杂质而引起的。同时还要检查一下变速箱底壳是否变形或变速箱管路是否漏油。
