2002年世界杯的吉祥物有三只太空精灵，其中一只年长高个子的领袖浑身金色，手举一只足球，另两只小些的一个是紫罗兰色，另一个是蓝色。年长的金色精灵象是古代东亚勇士，两个年轻的精灵则头上长着触须。据组委会介绍，这些外太空的精灵生活在大气层，踢着“太空版本”的足球，象征着“融洽，团结和合作。”蓝色的精灵叫Nik、黄色的精灵叫Ato、紫色的精灵叫Kaz。带有鲜明的东方色彩。
2006年德国世界杯的吉祥物名叫“高里奥六世（Goleo VI）”。他是一只可爱的狮子。他活灵活现，可以说话，可以思考，自然的，他也有自己的思想和观点，因为谁也不是生来就会成为吉祥物的。“高里奥六世”身高2米，也是自1974年世界杯以来，世界杯第一次拥有的一个“活生生”的吉祥物。陪伴在高里奥六世身边的是一只名叫“菲利”的能说话的足球。他们是一对独一无二的搭档，因为菲利和高里奥无话不谈。对足球共同的热爱以及高里奥让世界杯成为“世界上最盛大的聚会”的目标让他们亲密无间。
2010年世界杯的吉祥物是一只卡通小猎豹,名字为扎库米（Zakumi），它长着一头绿色鬃毛，这代表了足球的绿茵场。猎豹是陆上奔跑速度最快的动物，主要分布在非洲。南非世界杯赛组委会说，扎库米在南非11种官方语言中有许多意思：Zakumi由“Za”和“Kumi”两部分组成，“Za”代表南非，而“Kumi”在非洲大陆多种语言中都是“10号”的意思；扎库米还可以解释为“快来”。
2014年世界杯将在巴西举行，它的吉祥物已经确定为一只的三色犰狳。这只犰狳头部带有蓝色甲壳，背部和尾部也为蓝色，脸部与四肢则是黄色，身穿印有“巴西2014”字样的白色T恤和一条绿色运动短裤，整体与巴西国家队队服配色相似。犰狳是生活在巴西内陆地区的一个濒危物种，受到外部威胁时会缩成一团，与足球形状相似。它的名字叫做Fuleco，由Futebol(足球)+Ecologia(生态)组成,体现了环保的理念。
