看胎花。
正常的轮胎上面都是有花纹的，可以根据轮胎胎花与地面接触的个数，来判断轮胎胎压是否正常。正常情况下，一辆家用轿车空载的时候，有4-5个胎花与地面接触都算是正常胎压。
胎压对行车的影响
从安全驾驶方面考虑，胎压过低会导致油耗增加，制动性能减弱，还会造成胎面两侧不正常磨损、容易损伤胎侧等问题，严重的话会造成轮胎升温过快，继而爆胎。
而胎压过高，遇地面突起物会让车身跳动频率过大，损害车的悬挂系统，造成驾乘不舒适等问题。所以，车主要养成自行检查轮胎气压的好习惯，要时常留意一下胎压监测的数值，最好参考原车厂给出的标准胎压值，这样不仅能延长轮胎寿命，而且还能防止爆胎。
扩展资料：
胎压与汽车的关系：
1、胎压与汽车制动性的关系
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。通过适当降低轮胎气压可以增大轮胎变形，增大轮胎与地面的接触面，从而提高附着力。
2、胎压与汽车通过性的关系
汽车的通过性取决于很多因素，其中轮胎是一个重要因素，包括轮胎的花纹、直径、气压等，对于同一轮胎来说，通过不同的路面时，需要的轮胎气压也不一样。在良好路面上时，使其气压达到标准值，在松软路面上行驶时，使其气压低一些，否则很容易造成轮胎在原地打滑的现象。
参考资料：百度百科-胎压
