都可以，但疑问词充当的成分不同：
1.What is this restaurant's name?
在这里，“What”充当答句宾语“Name”，如有改为间接引语形式时就充当主语,前后不用调换位置。一般比较常用，日常生活口语交际中就用这种简单句式。
2.What is the restaurant called?
在此“What”比较抽象，但也指答句宾语。"call"用作“叫什么”时，要注意被动语态——be done.例：The boy is called Jim.反为问句时要注意时态——在2.例句中，因为饭店还叫这个名字，故看作“客观真理”情况的一般现在时。又因问句不强调持续性和时间，所以不看为现在完成时。
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