凡是直流电机都得换相才能转动。即切换电机不同绕阻线圈通电使电机保持一个方向转动。有刷电机是靠碳刷和线圈头上的整流子换相，属机械力换相。无刷电机是靠控制器换相，当控制器供给电机一相电时电机动一磁场，这时霍尔将得到的磁信号传给控制器，使控制器知道下一相电供给哪一绕阻使电机能继续转下去，这样通过霍尔的无刷电机精度高，所以起动的时候有劲。省电，还有不需要霍尔的控制器，那样的控制器是在控制器里已编程好的。不用霍尔传感磁信号就可使电机正常动转，但是起步无力且费电。
一般48V350W控制器70元，48V600-800W120元有刷的便宜点30-40元。
