最好的办法把车支起来，看传动轴的位置以及数量。前驱车发动机下面有两根半轴连接车轮的就是；后驱车有一根从变速器出来和底盘平行连接后桥。
前轮驱动的好处是：
1、结构紧凑，这是最大的好处。前轮驱动汽车可以减少传动轴
，可以将变速箱和离合器以及驱动桥的主减速器做在一起，减少了传动系统的部件，节省了空间。前驱汽车还可以将发动机从纵置式改为横置式，减少了动力方向的转换环节。
2、前轮制动性能得到改善。由于发动机和传动系都在车辆的前部，所以汽车的重心靠前，加上制动时汽车重心前移，导致前轮载荷增加，前轮的制动力也就增加，使得前轮在紧急制动时不易抱死（未装ABS的情况下）。这也是前盘后鼓式制动系统在这部分汽车中的低价位车上用得较多的原因。
3、 汽车前座舒适性比后座好。由于汽车重心靠前，所以前轮悬挂系统的承载质量与非承载质量之比要大于后轮，承载质量与非承载质量之比越大，舒适性越好。
4、 转向性能得到改善。前轮既是驱动轮，又是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。
5、 成本降低。由于节省了传动轴、独立的变速箱、主减速器箱体（俗称牙包）等部件，所以整车成本得以降低。
6、 车内空间较为宽敞。传动轴的取消，使得车内地板较为平坦，但仍然不能做到完全平坦，因为除了传动轴外，还有排气管、燃油管、电气线路等存在，仍然会使车内地板凸起一块；原来在后轴上的牙包的取消，使得后座得以后移，而且行李箱容积得到增大。
前轮驱动的不利的地方是：
1、 起步性能不好。由于汽车起步时重心后移，前轮载荷减小，导致驱动力减小，所以汽车起步加速、坡起以及爬坡能力会降低。
2、 机械传动效率降低。由于前轮汽车的变速箱中不可能有直接档（就是不经过任何齿轮副传动的档位，1:1传动的齿轮副都不能称为直接档，何况变速箱中不使用1:1的齿轮副），因此在高速档中，其传动效率会比后驱汽车要低，后果就是增加齿轮的磨损，增加燃油消耗。
3、 制动时容易出现后轮抱死甩尾现象（在未装ABS，且未对制动系精心设计的情况下） 4、 汽车前后桥载荷不易匹配。由于发动机和传动系都在车辆的前部，所以汽车重心靠前，导致汽车的大部分载荷都由前桥来承担；加上这个级别的汽车在使用中前排坐人的情况远远大于前后都坐人并且行李箱放满行李的情况。所以这样的后果就是增加了前轮的磨损，增加前轮制动时的负担，增加了制动时后轮抱死甩尾的可能性。
5、 转向驱动万向节的加工成本高，质量要求也高，出现问题的可能性也大。
后轮驱动的好处，基本上就是前轮驱动的不利因素：
1、 驱动力好，加速、爬坡能力强
2、 直接档机械传动效率高
3、 汽车前后桥载荷容易匹配成1:1，使得前后座舒适程度较一致，或者后座更舒适。这也是高级轿车多数是后轮驱动的原因，因为老板、领导都有专人开车，不坐前座。
4、 没有转向驱动万向节这一可靠性较低的环节
5、 此驱动形式非常成熟，技术也很高，比较可靠
后轮驱动的不利之处主要就是前轮驱动的好处：
1、 结构不紧凑，不过这一点对高档车来说不成问题
2、 转向时容易出现过度转向的情况
3、 车内地板凸起较大
所有前轮驱动或者后轮驱动的缺点都可以通过设计和相应的技术处理得到解决或改善。
