中国目前主要的步兵战车主要有13种
WJ08式警用装甲防暴车
WJ08式警用装甲防暴车是在中国WZ551式军用装甲车的基础上发展的一款警用装甲车，具有世界先进水平。 首次公开亮相是在国庆60周年大阅兵中，组成车辆第8梯队的就是武警“雪豹”突击队驾驶的该型防暴车。该车通体白色，装饰有金色警徽，装有多种武器，具有多种作战能力，极大提高了武警部队处置各类突发事件的能力，比同类型的老装备性能有了很大提高。
NFV-1步兵战车
该车是在1986年6月中国北方工业公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商以共同研制NFV-1步兵战车。主要是在86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米大毒蛇机关炮。
ZBD-04式步兵战车
ZBD04式履带式步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车。ZBD-04型步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。
ZBD03空降战车
ZBD03空降战车是中国人民解放军空降兵的主战兵器，旧称“ZBD-2000伞兵战车”或“ZLC-2000伞兵战车”，是我国研制的的一种伞兵用步兵战车，它首次公开亮相是在2005年的我国与俄罗斯联合举办的军事演习上，ZBD-03伞兵战车在2009年10月1日的中华人民共和国首都各界庆祝中华人民共和国成立60周年大会的分列式上也出现过，它排在装甲车方队的第7位，由中国人民解放军空降兵第15军第45师第134团8连（上甘岭特功八连）的成员驾驶。
ZBD-05两栖突击车
ZBD-05两栖步兵战车是目前全世界现役唯一的滑板结构两栖装甲车辆。是中国人民解放军海军陆战队的重要武器之一，它属于中国人民解放军的05式两栖装甲车族系列，ZBD-05两栖步兵战车一挺装备30mm机关炮，炮塔两边各外挂有一枚红箭-73A反坦克导弹。与中国人民解放军此前装备的63式两栖坦克相比，ZBD-05两栖步兵战车的水上运动速度有突破性提高，大大缩短了在抢滩登陆过程中暴露在敌人火力中的时间。
VN2轮式装甲车
VN2装甲车为15~18吨级装甲车，整车长6.78 米，宽2.8 米，到顶甲板高 2.06米，能够实现公路、铁路和船舶运输，还能采用C-130空中运输。 VN2装甲车可以在低强度作战条件下进行作战，也可部署于维和行动和反恐行动中。
86式履带式步兵战车
86式履带式步兵战车是中国的第一代步兵战车(研制代号为WZ501)。 该车1986年正式批准设计定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称为86式履带式步兵战车。该车自研制以来，陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。
VN3轮式装甲车
VN3轮式装甲车是一种全轮驱动、具有高机动性和突击能力、体积小、重量轻、打击能力较强、适于空中投送且具有良好地面机动性的先进轻型装甲战斗车辆，主要装备快速反应部队、行动，并可根据用户需要变形 。我国的VN3研制工作从2000年开始，目前综合性能已接近国外先进轮式装甲车。
ZBD-09式8X8轮式步兵战车
ZBD-09式8X8轮式步兵战车是92式轮式步兵战车的替代者，又称VNI。2009年10月1日的中华人民共和国成立60周年大会的分列式上，09式步兵战车首次正式公开亮相。新型8×8底盘承载能力更强，也有余地为人员提供更厚重的防护装甲。在解放军近年研发的新型支援车辆武器配置中逐步成为主流装备。新型8×8步兵战车还配备了猎歼火控系统，真正具备动对动射击能力和夜间作战能力。未来中国国产大型运输机研制成功后，09式车族依托空运将成为解放军快速部署型轻装甲部队的主力。
ZSL90式/WZ551装甲车原型车
WZ551轮式装甲车于1986年首次展出，系中国北方工业公司利用高机动性民用汽车的零部件研制而成的形式装甲车。主要变形车有120毫米自行迫击炮，装25毫米机关炮的装甲车及装90毫米105毫米炮的装甲战斗车辆。
97式步兵战车
ZBD-97步兵战车又被称为97式步兵战车、97式履带式步兵战车或WZ502步兵战车（由该步兵战车的研发代号WZ502工程得名），是中国生产的新型专用型步兵战车，该型战车具有一定的自行浮渡能力，可进行有限的两栖作战。
NVH-1步兵战车
1985~1986年，中国北方工业(集团)总公司与英国维克斯公司防务系统分部联合设计，研制出该车样车，参加了1986年北就国际防务展览会和射击行驶表演。该车是中国85式装甲输送车底盘与维克斯公司用于英国武士式步兵战车的双人炮塔相结合的产物，是531履带式装甲车族中的成员。
ZFB05系列轻型轮式装甲车
ZFB05是一款5吨级的轻型轮式装甲车，主要用于出口。填补了我国这一吨级装甲车型的空白。 ZFB05是由中国第一家进军军事装备生产的民营企业—陕西宝鸡专用汽车有限公司“名誉出品”，防护方面，基本达到了国际防暴车标准—德国DIN52290标准中第4级甚至第5级防护。加强了对探身操作机枪的射手保护，防护级别比目前我国大多数主战坦克对高射机枪射手的保护还要高。
