首先从继承方面来说，Error和Exception都是Throwable的子类。所以从根本上你可以理解他们是差不多的，程序出了问题就抛出。然后一般意义来讲，区别就是Error比Exception更严重，不易通过后续代码处理和修复，不应该被代码catch到的错误。而Exception是指严重程度较轻的程序问题，相较于Error更容易被后续代码处理和修复的，有些需要通过try catch代码处理，有些不建议通过try catch代码处理。
知识延伸：
Exception分两种，checked和unchecked。checked Exception就是在写代码的时候，IDE(比如Eclipse)会要求你写try catch的那种Exception，比如IOException。这种Exception是Java的设计者要求你的程序去处理的。这种异常一般不会影响程序的主体，容易手动诊断修复，所以Java要求你在catch下面写出处理的代码，以保证程序遇到此类exception之后还可以正常运行。unchecked这一类就是你在代码处理了checked exception之后，你在运行时候依然会遇到的exception，所以又叫做RunTimeException，比如NullPointerException, IndexOutOfBoundsException。此类exception相较于前面那种更容易影响程序运行，从设计者角度不提倡从程序中catch出来并处理，当然你也可以这么做。
Error就是程序运行时候抛出的最严重级别的错误了，如VirtualMachineError，ThreadDeath。抛出了Error的程序从Java设计的角度来讲，程序基本不可以通过后续代码修复，从而理应终止。当然，从语法上来讲，所有这些都可以被写进catch里面，但是Error因为上述原因，不应该被代码处理。
