主要的工作都是在下学期底答辩前的一两个月完成的，但每隔一两周老师都会要我们去找她汇报下进度。看起来挺靠谱的，但老师每次都只是告诉我大方向应该做什么，每次具体一点的功能实现问题，总能得到自己多去研究的答案（做了很多的无用功）！声明下，自己并非自动化专业的，编程也只是稍微学习过，所以整个过程异常的蛋疼！（也是迫不得已才选了这个课题的）呵呵！
下学期都是在写毕业论文了，答辩前查重复率是少不了的。而我由于只完成了一些单独动作的模拟，所以答辩前异常担忧，但只能硬着头皮上（事实证明，ppt讲的好也是很关键的）。我前一个答辩同学（同一个导师）正好是做这个装置的，根据老师提供那少得可怜的资料设计出来的装置。有趣的一幕发生了，四个答辩老师看的他设计的装置有问题就讨论起来了，竟然没去挑图纸的问题了，而该装置最后也被推翻，完全不具有可行性。
