自行车公路赛有5种赛制，分为一日赛、多日分段赛、个人计时赛、团体计时赛、个人赛，不同形式和规模的比赛采取不同的赛制。
公路自行车赛是一项挑战速度与耐力的运动，沿途的环境和风景都十分秀丽，也给这项异常艰苦的运动带来了温馨和惬意。自行车公路赛有5种赛制，分为一日赛、多日分段赛、个人计时赛、团体计时赛、个人赛，不同形式和规模的比赛采取不同的赛制。
第一种是一日赛。奥运会、世锦赛、洲际运动会上的公路个人赛一般采用一日赛的方式，赛道选择在有起伏的山坡、斜坡、路面一般不少于6米的变化道路或环形公路上进行，名次按照通过终点的顺序决定。 第二种是多日分段赛。按照比赛级别决定天数，最少2天，最多30天。常采用一个城市到另一个城市连续的环绕方式，以每分段的时间累计排列名次，每分段各队前三名成绩相加计团体成绩。 第三种为个人计时赛。可在一个延伸方向、路面平坦、距离5至40公里的转折公路上进行，也可在平坦的环形路上进行，至少每隔5公里标明比赛所剩距离。 第四种为团体计时赛。每队4人参赛，各队相隔2至3分钟出发。到终点时取本队第三名队员倒地时间为全队成绩。
第五种为个人赛，指以个人名义参赛，排列在起终点线后集体出发的比赛，在环路上进行，最长距离170公里，环路周长最少10公里。
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