私家车办理车辆免检需要带上行驶证正副本，身份证和身份证复印件，交强险的副本（注意看交强险是否还在有效期内）。
另外如果是委托别人办的话，记得让委托人带上自己的身份证原件、复印件，还要网上下载一份委托书签字。
在去年审之前在网站上APP上或者公众号上查下罚单、违章有没有处理好，提前打个电话或在网上预约一下，到车管所或者交警大队办理申请年检标志业务就可以了。
车辆享受免检的条件
1、车型：非营运大型、小型、微型轿车，非营运小型、微型载客汽车。此项措施中所述的“非营运”不包含：警用、消防、救护、工程救险、营转非、出租转非、两轮摩托车和三轮摩托车。7座及7座以上车型也无法享受免检政策（包括奥德赛、GL8、汉兰达7座等）。
2、年限：2010年9月1日之后注册登记的车辆可享受免检。
3、事故记录：凡曾经发生过造成人员伤亡交通事故的车辆，均不能享受免检政策。
此外，如果出厂后两年内仍未申请注册登记，或者注册登记前发生交通事故的，仍应进行安全技术检验。
以上内容参考 中国政府网——机动车登记规定
