已婚男和已婚女自愿发生性关系，被要求赔偿三万块钱，可能涉嫌敲诈勒索。
法律分析
根据相关法律条例规定，敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及别人的人身权利或者别的权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。例如，以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。由此可见，本罪只能以作为方式实施，不可能是不作为。行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与其有利害关系的人。例如，财务所有人或持有人的亲属等。发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当着被害人的面用口头、书面或别的方式表示，也可以通过电话、书信方式表示。可以是行为人亲自发出，也可以是委托第三者转达，可以明示，也可以暗示，都不影响本罪的构成。威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，如杀害、伤害，有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的。所以已婚男和已婚女自愿发生性关系，采取不正当手段要求赔偿的，涉嫌敲诈勒索。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
