可以。
保险公司签的是代理合同，属于代理关系；与其他公司签劳动合同，属于雇佣关系。这是不矛盾的。
但是某些特殊岗位是不允许的，比如公司高管、涉及银行财务类的岗位，是不允许在劳动合同基础上，再签其他的任何形式的合同的。
扩展资料：
1、代理合同：
法律术语，委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为。其效力直接归属于被代理人。
2、代理合同：
法律术语，委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为。其效力直接归属于被代理人。
参考资料：代理合同_百度百科
