1、父母一方为深圳市户籍的，其未成年子女可以申请投靠入户。
2、符合以下两个条件，子女可随迁：
（1）本人生育且抚养权归属本人的未满18周岁以下子女（大中专院校在校生除外）；
（2）随迁子女需与本人在同一户口本上，且同为城镇户籍或同为农业户籍。
法律依据：根据《深圳市户籍迁入若干规定》
第十条 符合下列条件之一的人员，在年度计划安排额度内，经审批可办理政策性迁户：
（一）父母一方为深圳市户籍的，其未成年子女可以申请投靠入户。
（二）夫妻一方为深圳市户籍的，其配偶按下列要求申请投靠入户：
1．在深有就业，且同时符合本规定第八条条件的，直接办理人才引进迁户；
2．在深无就业，或者虽有就业但不符合本规定第八条条件的，分居时间满2年后可以申请入户。经深圳市认定的高层次人才及具有高级专业技术资格、高级技师或硕士以上研究生学历条件人员的配偶，可不受分居时间限制并予优先解决。
本条第一款第（一）项所述人员迁户时，其年龄应当在18周岁以下，但在高中（含中职、中技）或大学在读学生的，其迁户年龄可以放宽至20周岁以下。
扩展资料：
根据《深圳市户籍迁入若干规定》
第六条 户籍迁入划分为人才引进迁户、纳税迁户、政策性迁户和居住社保迁户四个类别。
本规定所称政策性迁户，是指按照国家、广东省、深圳市有关规定，对符合特定政策的人员，按规定办理入户，包括夫妻投靠、老人投靠、未成年子女随迁、军转干部安置、军人家属随迁、军休及复员干部和退役士兵安置、招生和驻深机构人员入户等。
未成年子女投靠父母户籍迁入申请条件 ：
1、申请人父母双方或一方是本市常住户口居民。
2、申请人系被投靠人有法定抚养责任(或征得有抚养权一方同意办理迁户)的未成年子女或以下成年子女:
(1) 年满18周岁不满20周岁,在高中(含中职、中技)或大学教育阶段在校就读的成年子女(户口未迁至院校所在地)。
(2) 本省生源且户口已迁至院校所在地的未婚未育应届高校毕业生,毕业后未正式落实接收单位,父母户口已迁至本市的成年子女。
3、申请人为被投靠人继子女,其市外户籍有抚养权的父或母符合我市夫妻投靠条件的,该继子女可单独投靠继父或继母。
4、申请人无参加国家禁止的组织或活动的记录。
参考资料来源：深圳市人民政府-关于印发深圳市户籍迁入若干规定的通知
参考资料来源：深圳福田公安分局-未成年子女投靠父母户籍迁入须知
