1、生产力和生产关系不同，奴隶社会的生产力和生产关系是奴隶主对奴隶的完全剥削，然后分配劳动成果。封建社会的生产力和生产关系是地主以地租的方式进行剥削农民，按以前的生产力，农民可以保留一点劳动成果。
资本主义社会的生产力和生产关系是资本家主要以剩余价值的方式对工人进行剥削。
2、实行的制度不同，奴隶社会的制度：奴隶主私有制，奴隶主拥有土地和生产工具，那些奴隶只能在奴隶主的土地上劳动，没有任何的人身自由，劳动所得归奴隶主所有，而最大的奴隶主就是当时的国王，因此此时期实行奴隶制度。
封建社会的制度：地主阶级土地私有制。土地归地主阶级所有。农民有人身自由。但没有土地,只能租用地主的土地劳动并交一定的收入作为租金。封建社会实质就是最大的地主阶级就是皇帝，因此实行君王封地给封建主，封建主压榨农民剩余劳动力的封建制度。
资本主义社会的制度：生产资料资本家私有制，土地不再是经济的决定性因素，是很多的生产资料中的一种，资本家拥有资金等一切的生产资料，农民只有出卖劳动力生活
3、四者的历史意义不同，奴隶社会的历史意义：奴隶占有制社会是一个巨大的进步。它打破了原始社会氏族部落关系的狭隘性，从而有利于社会生产规模的扩大，有利于体力劳动和脑力劳动分工的发展，为整个人类物质文明和精神文化的进一步发展创造了条件。
在此次历史变革中，奴隶主无疑得到最大利益，可以摆脱繁重的体力劳动，从事脑力劳动或者不参加劳动，同时需要说明的是，奴隶也得到了利益，某些战俘奴隶避免了战败被杀的命运，同时生活水平要比原始社会总体要有所提高。
封建社会的历史意义：地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构组织。
资本主义社会的历史意义：商品生产发展到最高阶段，成为社会生产普遍的和决定性的形式。资本占有生产资料。以使用机器的大生产为特征。与现代化社会形态的统治形式相适应，近代以前的各种上层建筑被适应人类文明发展的上层建筑所代替。
产生了人类文明的国家政权、法律制度和思想体系，形成包括现代社会和与它相适应的上层建筑的社会制度。
扩展资料：
资本主义代替封建主义，对生产力的发展起了巨大的促进作用。但是，随着生产力的发展，资本主义的基本矛盾——生产社会化和资本主义的私人占有之间的矛盾也在发展。
资本主义生产把从前个人的生产资料变为社会化的，即由大批人共同使用的生产资料，生产本身也从一系列的个人行动变成一系列的社会行动，产品从个人的产品变成社会的产品。
但是，这些社会化的生产资料和产品却不是归那些真正使用生产资料生产这些产品的劳动者所共有，而是归资本家所有。这就是资本主义生产方式的基本矛盾，是产生资本主义社会一切矛盾和冲突的根源。
参考资料来源：百度百科-奴隶社会
