关键点在于转向车轮都是绕主销旋转的。主销设计一个后倾角，这样主销在地面的投影（作用点）就会相对于车轮中心在地面的投影产生一个距离，也就是不会与车轮中心点在地面重合，这样的话在汽车行驶过程中，轮胎向左右任何一个方向偏转一定的角度，地面就会有一个相对于转动的反方向的摩擦力，这个力与主销的投影点就会形成一个力矩，这个力矩作用于轮胎让车轮自动回正。而主销内倾角：
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
