GPS接收到的数据格式及含义 如果此时GPS和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下：
$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E
数据说明如下：
$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据
204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式
A A 或者 V A表示数据"OK"，V表示一个警告
3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位
N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬
11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位
W LON_DIR W表示西经，E表示东经
若当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为： $GPRMC,UTC_TIME,V,...
扩展资料
没有解析出正确的字段，我们很容易定位是sscanf那条语句出了问题，由于我之前没用过这个函数，为此我上网查了好久这个函数的用法，后来把思路转向对比作者的GPRMC语句和我收到的GNRMC语句，除了开头不同，其他地方的差异，
$GPRMC,131913.000,A,3029.64972,N,11423.62352,E,0.00,0.00,200617,,,A*67
$GNRMC,085959.00,A,4000.73433,N,11628.03429,E,0.461,,280220,6.91,W,D*29
发现有以下几处的不同，
1) 字段1：UTC时间这里，他的小数点后面是3个0，但我的是2个0
2) 字段8：方位角这里，他的值是0.00，我的是空白
3) 字段11和12，磁偏角及磁偏角方向，他的是空白，我的有值
正是这3处不同，导致的上述解析不正确。原作者完全是按照他的GPS数据格式来写的代码，只要有任何一处不同，就会出现解析错误。
