我来回答你：
是的，只要存单和密码就可以取。
不需要存款人的身份证，如果没到期，一定要存款人的身份证，现在的前提是存单已经到期。
根据你的补充，我也做出补充回答：
1、因你的存款单有自动转存，等于新的定期开始，定期不到期取款要出示本人身份证；还有5万元（不含）以上，即使到期也要出示本人身份证，你的二张存单，加上利息肯定超过5万，所以要出示你的身份证。
2、建议：如果是你本人取，带上存单，本人身份证就可以了。
如果是朋友帮忙去取，要你的朋友带上他的身份证和你的身份证和二张存款单。
3、如果你一下用不了这么多，比如你要用4万，还有一万多（含利息）可以续存，而且不影响存期。也就是说你把一张三万的全部取出，另外一张二万的提前部分支取，支取金额为一万，另外的一万不影响存期。
最后祝你成功！
