在中国大陆，车辆需要进行年检，具体规定如下：
1. 汽车：每年一次。汽车的年检包括动力机构（发动机、变速器等）、制动系统、悬挂系统、转向系统、灯光与信号、轮胎和底盘等部位的检查。
2. 摩托车：初次注册登记在册后4年内每年1次，4年以上但不足8年的摩托车每2年一次，8年以上的摩托车每年1次。
3. 机动三轮车：每年一次，包括车身、底盘和轮胎等部分的检查。
4. 拖拉机：自首次在公路上行驶提交验收合格证书及随车登记证明之日起满5年的拖拉机需每年检验一次，5年未满的每6年检验一次。
需要注意的是，在年检之前，车主需将车辆各个方面进行检查，尽量消除待修或待更换的问题。同时还要注意，车辆年检不仅是一种法律义务，也是为了自身和他人的安全着想。
