放弃留置权是指保持对资产的物理控制，但直接或间接将该权利转移给其他人的行为，其原则如下：
1. 自愿原则：放弃留置权必须基于自愿，并且完全承认产生的法律后果。
2. 留置财产的性质：需要考虑被留置财产的性质和所处环境，以确保留置权的放弃不会损害或影响留置财产的价值。
3. 诉讼程序：需对留置权放弃作详细的书面申请，在相关法庭审查后获得批准。
4. 债权和债务的清晰：放弃留置权必须建立在债权债务关系上，并且债权人应当有实际适用留置权的权利。
5. 资产不得转移：在放弃留置权期间，留置人不得进行资产转移或任何形式的抵押。
6. 留置财产的费用和维护：如果留置人需要对留置财产进行仓储、保养或修理等活动，应将这些活动的费用列入安排之中并进行明确协商。
7. 留置权历史记录：应当记录留置权的起始日期、原因和所有人，并在放弃之前，将完整的留置权历史记录提供给债务人和相关法庭。
8. 放弃署名：必须有留置人的亲自签署或者通过代理完成并在相关文件上加盖印章等彰显身份的标志。
