在CAD中，返回上一步操作有多种方法和快捷键可以实现，具体如下：
1. Ctrl + Z 快捷键：这是最常用的撤消操作快捷键，在CAD中执行了一些操作之后，如果不满意可以通过此快捷键返回上一步操作。
2. 右键单击命令栏中的"撤消"按钮：该方法与以上方法相同，只是在工具栏上进行操作而已。
3. Esc 键：您还可以按Esc键来取消当前操作，并返回到上一个命令状态。如果您按了错误的命令，可以使用此快捷键取消该命令并返回到上一个命令状态。
4. 撤出命令（_UNDO）：_SELECT命令可以撤消以前的命令，也可以通过撤消历史记录对几个命令进行撤消。例如，您可以使用"撤销 2"命令从上一个操作开始撤消两次。
5. 点选撤销按钮：在右上角的菜单栏中，您可以找到未保存修改的快速访问菜单。单击其中的“返回上一步”按钮即可返回上一步操作。
总之，以上五种快捷方式都可以帮助您更好地操作CAD程序，并方便您随时返回上一个步骤。
