千足虫是指属于多足纲的昆虫，它们在生物界被分为幽蟹目和硬皮亚纲两个分类单位。下面是千足虫的详细介绍：
1. 外形特征：全身呈长条形，由许多体节组成，每个体节上都有一对足，因此得名为“千足虫”。通常还具有龙头、苇蜢角等特殊器官。
2. 生活习性：千足虫大部分生活在夜间，主要以食腐动物和腐植物为食，少部分种类具有捕食其他昆虫的能力。千足虫大部分生活在潮湿的环境中，如树林、草丛、岩石和土壤中等；有些种类甚至可以在水中生活。
3. 分类：根据形态和生活习性，千足虫被分成多个科、多个属。幽蟹目主要分为摇蚊科、蚓螈科、裸胸蛇足蛸科等几个科，其中最常见的是摇蚊科千足虫。硬皮亚纲下的千足虫主要分为棘颚亚目和钩尾亚目等。
4. 重要性：千足虫在生态系统中具有体现重要能力，如帮助分解腐植物，促进土壤肥力的增加等；此外，千足虫的身体还具有一定的药用价值，可以制作成一些民间药物。
总之，千足虫是昆虫中的一类特殊生物，它们形态奇特、功能多样，在自然科学方面具有重大意义。
