古代罚法中常用的五种刑罚是指“匕首、鞭挞、箍笼、杖责、斩决”五种刑罚。下面是对每种刑罚的详细阐述：
1. 匕首：指在人体上割下一小块肉或刺一些血出来的惩罚方式。这种惩罚的主要目的是让罪犯感受到疼痛，以达到防止犯罪的效果。该刑罚多被用于打击犯罪分子的威信。
2. 鞭挞：意为用鞭子抽打罪犯的身体。这种刑罚是一种最常见的惩罚方法，并且可以分为轻鞭和重鞭。轻鞭一般是荆棘鞭子，重鞭则是牛皮鞭、马鞭等。该刑罚可以打击社会再谴责的罪犯，以及恢复道德秩序的目的。
3. 箍笼：意为将罪犯关在一种由木条或铁条制成的笼子里。这种刑罚通常用于关押比较危险的罪犯，因为这样不但可以隔离罪犯，也可以防止罪犯逃跑。
4. 杖责：意为用木杖或金属棍子等击打罪犯身体的全身。这种刑罚通常用于惩治严重犯罪，可以短时间内让罪犯体验到深刻的痛苦，并塑造其正面的价值观念。
5. 斩决：意为将罪犯的头颅砍下来以示警戒的一种刑罚方式。这种刑罚通常是针对极为危险、恶劣的罪行。用此方式能够有效制止罪犯和其他人犯罪的动机，维护社会的公正与正义。
总之，这五种刑罚都旨在惩罚罪犯，维护法律准则，保持社会和谐稳定。这些刑罚有着清晰的惩罚目标和效果，而镇恶惩奸、以儆效尤的目的也更为重要。
