奥迪A6是奥迪公司旗下一款高端豪华中型车，至今已经推出了四代车型。以下是关于各代奥迪A6的介绍：
1. 第一代奥迪A6（1994年-1997年）：
- 和之前的奥迪100相比，奥迪A6采用了更加现代化的外形设计；
- 车身尺寸为4.8米长、1.8米宽、1.43米高，轮距为2.69米；
- 发动机型号涵盖从1.8L到2.8L的多个排量；
- 为了提高悬挂系统的驾驶稳定性和平顺性，第一代奥迪A6采用了四轮独立结构的全铝制空气悬挂。
2. 第二代奥迪A6（1998年-2004年）：
- 车身尺寸相比第一代有所增加，变成了4.93米长、1.85米宽、1.46米高，轮距也变成了2.84米；
- 引入了全新的1.9L TDI柴油发动机，以及2.0L、2.4L、2.7L、3.0L等多种汽油发动机；
- 全新换装了多连杆式后悬挂，进一步提高了车辆的平顺性和驾驶稳定性；
- 获得了当年的“欧洲年度车型”荣誉称号。
3. 第三代奥迪A6（2005年-2011年）：
- 车身尺寸变为5米长、1.86米宽、1.46米高，轮距为2.84米；
- 搭载了V6、V8等多种发动机，其中搭载V8 FSI发动机的S6以及搭载V10动力的S6 Plus/RS6是该款车型的代表性车型；
- 常规的后驱版车型更改为上市的第一款全时四驱Quattro车型，大大提升了整体驾驶性能。
4. 第四代奥迪A6（2011年至今）：
- 车身尺寸再次有所增加，达到了4.92米到5.05米之间。宽度保持不变，而高度变成了1.46米-1.48米区间；
- 搭载了多个发动机型号，包括V6汽油发动机和TFSI柴油发动机，马力范围从177 hp到450 hp不等；
- 第四代奥迪A6还推出了绿色环保版A6 Hybrid，使其成为奥迪首款混合动力车型。
- 该款车型采用了“尖锐造型”设计理念，外观极具辨识度。同时，在车内采用了奥迪一贯的豪华装备和高科技配置，如两个大屏幕的MMI导航系统、智能灯光系统等。
