电梯取消限制楼层可以通过以下几个步骤：
1. 确认是否有管理员权限：在电梯控制面板上按下设置按钮，查看是否需要管理员密码才能进入设置模式。如果需要，则需要找到授权的管理员，获取管理员密码才能进入设置模式。
2. 进入设置模式：按下设置按钮，进入设置模式。依据不同型号电梯的操作指南为准。
3. 找到设置限制楼层的选项：在设置模式中，找到设置限制楼层的选项。此时需要注意，不同型号电梯可能设置选项名称不同，但大致都相似。
4. 取消限制楼层：找到限制楼层设置选项后，选择取消限制或将限制值设为最大值，一般为999层。
5. 保存设置：在完成设置后，按照提示保存设置，然后退出设置模式。
总之，在取消电梯限制楼层时需要管理员权限，且具体操作要按照电梯实际情况和说明书来进行。此外，在取消限制楼层之前，需要考虑电梯的安全和物业管理公司的规定。
