我国宪法确立的制度包括：
1. 人民代表大会制度：人民代表大会是国家最高权力机关，代表全体人民行使国家权力，包括中央人民代表大会和地方各级人民代表大会。
2. 国家主席制度：国家主席是国家元首，代表国家进行对外事务活动。
3. 国务院制度：国务院是国家最高行政机关，负责国家行政工作。
4. 司法独立制度：我国实行独立的司法制度，审判机关独立行使审判权，不受任何其他机关、团体和个人的干涉。
5. 多党制度：我国实行多党制，各政党在宪法和法律规定的范围内开展活动。
6. 中央和地方分权制度：我国实行中央和地方分权制度，中央和地方都有自己的权力范围和职责。
7. 公民权利保障制度：宪法明确规定了公民的基本权利，如人身自由权、言论自由权等，并规定了宪法对公民权利的权威性保障。
8. 依法治国制度：我国实行依法治国原则，保障人民行使合法权利，促进社会公平正义，维护国家法制统一和尊严。
