申请司法鉴定需要满足以下条件：
1. 事实争议：当合同、民事纠纷等案件存在事实争议时，需要进行司法鉴定。
2. 法律规定：在特定的情况下，法律规定必须要进行司法鉴定，如刑事案件中关于死亡原因的鉴定。
3. 证据不足：当某些案件未能取得充分证据，需要通过司法鉴定来确认某些事实。
4. 当事人申请：当事人提出申请，认为需要司法鉴定可以证明自己的权利或义务。
5. 能够支付鉴定费用：申请司法鉴定需要支付一定的费用，能够支付鉴定费用是进行司法鉴定的必要条件之一。
6. 具有资格的鉴定机构：只有经过司法机关批准的鉴定机构，才有资格进行司法鉴定。
7. 鉴定人满足条件：具有一定的资质和经验，并经过司法机关的考察和审核，才能够从事司法鉴定。
