1. 士兵俑
士兵俑是兵马俑的主体，也是数量最多的种类。体型大约高1.8-1.9米左右，重约150公斤，由陶土制成，分为步兵、弓箭手和骑兵等不同姿势。
2. 军官俑
军官俑有着精美的服饰和细致的面部表情，可以看出其地位高于普通士兵。比如，头戴盔甲，身穿锁子甲的将领，还有骑着马的将军。
3. 马俑
马俑一般出现在骑兵和战车中，是一种完全按照真实马的形态制造的动物俑，整体栩栩如生，收到非常高的评价。
4. 灯俑
灯俑主要用来点亮皇帝的陵墓和藏品室，是一种以皮纸为主要原料的人形雕像，手持蜡烛或油灯，既实用又具有装饰性。
5. 文官俑
文官俑比军官俑更为少见，他们的基本特征是穿着长袍，上面有明显的图案和装饰，同时面容表情丰富，整体尽显优雅与智慧。
