醉驾属于严重违法行为，会对社会造成严重的影响和危害。如果在醉驾后需要领回车辆，应该按照以下步骤进行：
1.缴纳相关罚款和处罚：醉驾是一种违法行为，需要缴纳相应的罚款和接受处罚。如果要领回车辆，需要先缴纳相关的罚款和处罚。
2.前往公安交通管理部门处理：醉驾车辆的所有人或车主需要前往当地公安交通管理部门处理，提出领回车辆的申请并进行相应的手续办理。
3.须提供相关证件：申请人需要携带个人的身份证明和车辆行驶证明等相关证件，以证明车辆的所有关系，并对自己的行为进行说明。
4.接受不定期的检查和监管：为了遏制酒后驾车的行为，醉驾车辆的所有人或车主领回车辆后，需要接受不定期的交通安全监管和检查，以保障道路交通安全。
总之，醉驾是不负责任的行为，领回车辆是在接受相应的处罚下的一种权利，我们应该对自己的行为负责，并积极防止这种情况再次发生。
