动物会自愿结束生命的这个问题，涉及到很多方面的研究和讨论。
1.自我保护本能：动物具有强烈的自我保护本能，会尽可能地保护自己的生命安全。如果它们身处危险的环境中，它们会试图逃离危险，而不是选择结束自己的生命。
2. 疼痛和苦难感受：一些动物，比如像狗、马和昆虫等，会通过自我咬嚼或撞击来减轻疼痛和苦难。它们可能无意中导致自己死亡，但这不是出于寻求结束生命的意愿。
3. 自我认知：人类是唯一能够意识到自己存在和思考自己死亡的物种。对于绝大多数动物，它们只能感受到疼痛和快乐，没有意识到自己存在的概念，更谈不上是否自愿结束自己的生命了。
4. 医学实验：一些研究表明，一些动物在遭受到长期的疼痛、折磨和崩溃后可能会选择无法承受疼痛并无法自救的时候，选择性地放弃生命。
综上所述，由于动物缺乏对生命存在的认识，加上其本能的自我保护和求生本能，大多数情况下，动物不会主动结束自己的生命，但某些特定条件下，它们可能会不自觉地导致死亡。
