无锡市机动车登记证书解押办理方式如下：
1. 先到银行或贷款机构核查是否有贷款，如果存在贷款，需要还清全部贷款本金和利息及相关手续费用。
2.填写《机动车抵押（质押）注销申请表》，并提供相关材料：
a) 原机动车所有人身份证明；
b) 车辆购置税发票或完税凭证；
c) 机动车注册登记证书；
d) 机动车行驶证；
e) 解押委托书；
f) 新机动车所有人的身份证明及《机动车登记证书》原件。
3. 到无锡市公安局出入境管理大厅窗口办理解押手续。提交完整资料，并按照工作人员的要求交纳相关费用。完成过户手续后，重新领取新机动车登记证书。
需要注意的是，解押前还需要检查机动车在其他方面是否有违规情况，例如车辆维修是否合规，是否存在重大维修记录等。如有问题需要先处理完后再进行解押手续。
