蜻蜓飞行原理主要涉及其翅膀的结构和运动方式，下面分点回答：
1. 翅膀结构：蜻蜓翅膀由许多细小而坚硬的片组成，这些片与细小的结节相连，形成翅膀的网格结构，使得翅膀既坚固又轻便。
2. 翅膀运动：蜻蜓在飞行中主要通过翅膀的扇动来产生升力和推进力。而与其他昆虫不同的是，蜻蜓在飞行时两对翅膀都可以同时运动，这种复合运动可以较好地保持飞行稳定性。
3. 翅膀屈挛运动：蜻蜓翅膀结构特殊，能够进行翅膀屈挛运动，将翅膀内侧翘起，外侧向下，形成大的切角，加速飞行。同时，屈挛还能够减少翅膀表面产生的湍流阻力。
4. 翅膀间的相位差：蜻蜓两对翅膀扇动时存在相位差，即前一对翅膀扇动时，后一对恰好处于伸展状态。这种相位差可以让蜻蜓飞行更加稳定，并且通过调整相位差可以改变飞行的方向和速度。
5. 舵效应：在飞行过程中，蜻蜓会对翅膀进行微调，形成舵效应，进一步保持飞行的稳定性。舵效应产生的原理与鸟类类似，是通过变换翅膀的升力和阻力来实现的。
因此，蜻蜓的飞行主要依靠其坚固而轻便的翅膀结构，和复合运动的翅膀扇动方式。通过翅膀间的相位差和舵效应的微调，蜻蜓能够保持较高的飞行稳定性。
