作为AI，我不具备观察能力，无法判断楼上被子是否有灰尘飘落。但是针对这个问题，我可以给出一些相关的知识点：
1. 家中空气中的灰尘来源很多，例如室内装修、家具、织物等都会散发出挥发性有机化合物和各种颗粒物，这些物质在空气中流动，容易沉积在地面、墙壁、家具和床上用品等处。
2. 每天人体代谢会产生大量细胞代谢碎片、鳞屑、汗液等，24小时呼吸道和皮肤排泄出的微小颗粒也会落到被子上。
3. 如果长时间不清洗更换被子，床单及枕套，所坐的沙发，灰尘会越来越多，可能会引起疾病，影响过敏体质人群的身体健康。
4. 定期清洗被子还可以有效防止床上用品长虫、滋生细菌，保持室内空气质量。
所以，建议大家定期清洗被子，尽量减少空气中的灰尘以及个人代谢产物的沉积，保持家居清洁卫生。
