注册会计师考试分为考试和成绩公布两个阶段，想要查询自己的历年成绩，需要注意以下几点：
1. 登录官方网站：http://cicpa.org.cn/，在网站上注册并登录个人账号。
2. 查询时间：每次考试后的一个月左右，官方就会公布考试成绩。考生可以在网站上查看。
3. 成绩查询方式：通过个人账号登录后，进入“考试报名”-“报考历史”-“成绩查询”页面，即可查看自己的历年成绩。
4. 注册会计师考试的统一认定：从2020年开始，统一由中国人力资源与社会保障部进行统一认定，考生可在网上查询。
5. 备份和存档：建议考生在网站查询成绩后及时备份和存档，以便日后需要使用。
6. 相关注意事项：考生需要注意保护个人信息，避免账号被盗用或泄露。同时，在查询成绩时，需保持耐心和冷静，了解自己的实际情况，并结合当时的情况做出适当决策。
