冲泡胶囊咖啡需要以下步骤：
1. 准备咖啡机：打开咖啡机，装上水箱，并将胶囊架插入机器中。
2. 选择胶囊咖啡口味：根据个人喜好选择要使用哪种口味的胶囊咖啡。
3. 插入胶囊：将选好的胶囊插入胶囊架中。
4. 操作咖啡机：根据咖啡机的说明，选择可以操作的按钮（如挑选浓度、大小杯子的杯量等）。
5. 倒出咖啡：等待一段时间后，胶囊咖啡会自动落入杯子中。如果需要更多咖啡，可以再次插入胶囊，重复以上步骤。
6. 清洁咖啡机：在完成所有步骤后，一定要记得清理咖啡机，以保证它的持续性能，并使使用过的胶囊在正确的处理方式下进行回收。
