老旧小区改建人防车位需要进行以下申请步骤：
1.了解相关政策：首先应该了解相关政策，例如国家的《城市土地增减（征收）管理办法》和《城镇规划法》等；同时也要了解当地政府出台的改建方案。
2.开展调研：调查小区居民对于人防车位需求的情况，以及现在小区车位紧缺情况，了解需要改造的范围和面积以及所需要的资金投入等。
3.编制设计方案：根据实际情况编制改建人防车位的设计方案，包括地形、地貌、交通、地下管线等情况的评估，并确定改建方案的可行性。
4.申请审批：提交改建方案申请，并上传相关资料和证明文件，向当地城乡规划部门或者有关部门申请审批。
5.施工验收：经过决策通过后，开始改建工程，并逐步验收确保改建质量。若满足相应的验收标准，方案便可通过并获得其此操作的授权，最终进行使用。
总体而言，申请改建老旧小区人防车位涉及到多个方面的工作。为了更好地保障小区居民的停车需求，相关部门应该借鉴其他地区的成功经验，进一步优化政策和程序，并加大宣传力度，提高居民的参与度以及意识水平、真正全方位地提升整个小区的质量。
