可以，但需要注意以下几点：
1. 温度选择：宝宝的衣服应该选用适量的温水进行洗涤。一般来说，温度最好控制在30度左右。
2. 洗涤剂选择：选用无刺激、不含漂白剂的洗涤剂，避免对宝宝皮肤产生刺激。
3. 衣物分类：宝宝的衣服一般需要单独洗涤，不要与成人的衣服混在一起洗涤。
4. 取出及晾晒：洗完后需要及时取出，通风干燥，尽量不要暴晒在太阳下，以免影响宝宝衣物的质量和色泽。
总之，使用大人的洗衣机洗宝宝的衣服是可行的，但需要留心上述几个小细节，以确保宝宝的衣物清洁卫生，并且不会对宝宝的健康造成不良影响。
