篮球转身上篮时走步是指在持球的一方既没有将脚离地再次落地，也没有将脚移动超过一步的情况下进行得分的行为。如果球员在转身上篮时，出现以下情况，则被判定为走步：
1. 先将一个脚离地再次落地：当球员抬起某只脚，并且将其放在地面上之后，如果另一个脚未能立即跟上，则属于违规走步。
2. 手接球后出现滑步：当球员手接球后，在他跨目标点的时候利用了额外的滑步来完成得分行为，则属于违规走步。
3. 脚移联络点：当球员脚移动超过一步，或者将脚与另一只脚从原来的联络点移动到别的位置走向篮框时，也被认为是走步。
4. 收腿前跳步：当球员出现抬腿收腿、保持一个脚在地面而另一个脚跨越比目标点还远的情况，就算在转身上篮时成功得分，也被视为走步。
总之，篮球转身上篮这个动作的关键是要保持纵向运动和持球脚的稳定性，而且不应该发生跳步和额外的滑步，才能避免被判罚走步。
