内衣可以用洗洁精清洗，但是需要注意以下几点：
1.内衣材质：如果内衣是柔软的面料，如棉质、丝绸、莫代尔等，则可以使用洗洁精清洗。但如果内衣材质是粘胶纤维、蕾丝等容易变形的面料，则不建议使用洗洁精。
2.比例：使用洗洁精洗衣服时，一般是将洗洁精水稀释后再使用，不要直接将洗洁精倒入水中。对于内衣来说，尽量少添加洗洁精，以免残留的洗洁精导致皮肤敏感等问题。
3.清洗方式：洗涤内衣时建议采用手洗，不要使用洗衣机搅拌，因为内衣容易变形。清洗时，要先将内衣泡在水中，再将少量白醋或者柠檬汁放入水中进行浸泡，这样既可以去污又可以去味道。最后再用洗洁精轻轻揉搓即可。
4.清洗频率：内衣建议每天更换一次，并且要定期进行清洗，以保持卫生健康。但是每次清洗时不要使用太多的洗洁精，以免对皮肤造成刺激。
综上所述，内衣可以用洗洁精清洗，但是需要注意以上几点，以免对皮肤造成损伤和影响洗涤效果。
