在法律规定下，以下犯罪行为可以免于刑事处罚：
1. 合法防卫：自卫或者救人于危难之中，合法使用武器造成他人损害的行为。
2. 不满十四周岁的被害人故意伤害：未满十四周岁的被害人故意伤害，犯罪人由其监护人代为承担民事责任。
3. 主观恶意不成立的违法行为：如火灾、爆炸、交通事故等因特殊原因产生的违法行为，但需承担相应的民事责任。
4. 政治斗争及革命行为：当处于特殊时期，搞颠覆性活动时，如符合《宪法》和《刑法》所规定的限制和条件，可以免于刑事处置。
5. 无法辨认的精神疾病人：如患有思维障碍的精神病人，当无法意识到自己的行为有错误时，应视为无过错。
6. 依法令实施的正当行为：例如，政府机关根据法定职权采取行政执法措施或者在紧急情况下采取必要行动时所造成的损害可以认定为依法令实施的正当行为。
7. 检查机构执法人员依法执行职务造成合法损害的：在执行职务过程中，制止违法行为或者维护社会公共利益引致的合法损害将不承担刑事责任。
8. 法定特别情况：如在紧急情况发生时，在相当范围内收到影响的正当行为不承担刑事责任。
需要注意的是，这些免于刑事处罚的情况仅是针对特殊情况而言，并不能成为乱犯罪的理由，个人行为应量规并行，尊重法律是每一个公民的义务。
