朝鲜半岛在古代历史上有几个不同的名字，以下是具体分点回答：
1. 三韩时期
公元前1世纪至3世纪，朝鲜半岛上存在着三个独立的国家：高句丽、新罗和百济。这个时期也被称为“三韩时期”，因为三个国家都带有“韩”字。
2. 高句丽时期
公元前37年至公元668年，高句丽统治了朝鲜半岛北部和东部地区，其首都为平壤。这个时期被称为“高句丽时期”。
3. 新罗时期
公元57年至935年，新罗统治了朝鲜半岛南部和中部地区，其首都为庆州(今天的韩国庆州市)。这个时期被称为“新罗时期”。
4. 百济时期
公元18年至660年，百济统治了朝鲜半岛西南部地区，其首都为珍岛 (今天泗川市)。这个时期被称为“百济时期”。
5. 统一新罗时期
公元676年至935年，新罗通过灭高句丽和百济，统一了全半岛。这个时期被称为“统一新罗时期”。
6. 朝鲜王朝时期
公元1392年至1897年，李成桂建立朝鲜王朝，其首都为汉城(今天的首尔市)。这个时期被称为“朝鲜王朝时期”。
以上是朝鲜半岛古代历史的主要时期和名字，对我们了解和研究该地区历史文化有很大帮助。
