驾驶员自主体检机需要抬起腿，以下是几个分点原因：
1. 检查膝关节灵活度：驾驶员长时间开车容易导致膝关节僵硬，抬腿能够让驾驶员自测膝关节的灵活度。
2. 检查肌肉弹性：抬腿可以检查驾驶员的下肢肌肉弹性，如果肌肉弹性不好可能会影响驾驶操作。
3. 测量血压：抬腿在一定程度上会引起血压的变化，协助驾驶员进行血压自我监测。
4. 促进血液循环：长时间的驾车易造成下肢血液不畅通，抬腿活动下肢可以促进血液循环。
5. 减轻疲劳感：对于长时间驾车的驾驶员，抬腿可以缓解下肢肌肉的疲劳感，增加舒适度。
总之，驾驶员自主体检机需要抬起腿，可以全面检查身体各方面状况，保证驾驶安全。
