丰田RAV4使用的发动机取决于具体型号和生产年份，以下是一些可能配备的发动机：
1. 2.5升四缸自然吸气发动机：这是RAV4最常见的发动机类型，拥有185马力和184磅英尺的扭矩输出。
2. 2.5升四缸混合动力系统：指同样容量的发动机结合电动机工作，使RAV4成为混合动力车型。
3. 2.0升四缸涡轮增压发动机：该型号较少，但在某些市场上还是可用的，拥有约241马力和258磅英尺的扭矩输出。
4. 2.0升四缸自然吸气发动机：该型号只在某些市场上提供，拥有约168马力和151磅英尺的扭矩输出。
总体来说，RAV4的发动机通常具有高效、节能和可靠的特点，许多都与混合动力技术相关联。同时，它们也被认为是比较平顺的动力单元，适合城市以及周末旅行等用途。
