1. 什么是自动驾驶系统？
自动驾驶系统（Autonomous Driving System，ADS）指的是由车辆内部的计算机、传感器和其它控制设备组成的一套系统，以实现在不需要人类干预的情况下，自动进行驾驶、导航和安全控制的技术和程序的总称。
2. 自动驾驶系统包含哪些基本要素？
一个完整的自动驾驶系统通常包含以下几个基本要素：
（1）传感器：用于感知车辆周围的环境，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。
（2）地图与定位系统：用于实现车辆的精确定位，以及在驾驶过程中根据地图进行路径规划与导航。
（3）控制系统：负责对车辆的移动、转向、停车等操作进行控制，并确保车辆在运动过程中保持安全。
（4）人机交互系统：提供给驾驶员与车辆之间的互动，让驾驶员了解车辆当前的状态，以及提供必要的操作指引。
3. 自动驾驶系统的优势。
自动驾驶系统的优势主要包括：
（1）提高行车安全：由于自动驾驶系统能够感知周围环境并做出及时反应，因此大大减少了交通意外的风险。
（2）提高行车效率：自动驾驶可实现快速、精确的行车，避免人为操作中的一些误差、停滞等，进而减少了交通阻塞和拥堵。
（3）解决交通拥堵问题：自动驾驶技术可实现车队行驶，减少车辆与行人之间的碰撞，同时不需要保持过大的安全距离，从而提高路整体通行能力。
4. 目前自动驾驶系统的进展情况。
目前自动驾驶技术已经处于不断完善的阶段。目前国内外的车辆制造商和科技公司都在进行着相关技术的研发工作。在各城市的测试中，自动驾驶系统也有着比较稳定的表现，但是在不可预见的情况下，系统还不能完全替代人类的驾驶员控制。总之，未来的自动驾驶依然需要时间去完善技术，验证安全性、可靠性、急状况下的反应能力等方面的问题。
